Здравствуйте, да надо ее необходимо производить примерно каждые 60 тысяч пробега или каждые 3 года что наступит раньше. Мы не делаем полную замену аппаратным способом. У нас можно  произвести частичную замену, несколько раз допусти через 1-2 пробега  это обновит масла в АКПП. Про побочные эффекты замены масла аппаратом можно почитать в интернете. Частичная замена масла 900р. + Subaru ATF 4 4l 3250р. + фильтр АКПП если имеется.